无人机设计组的办公室内热闹了一阵，便散开各自休息。swisen.com因为天亮以后，普侦二型工程机的试制就会开始。
普侦二型之所以耽搁了这么久，是因为供测试用的电击弹一直没有到位。
测试用电击弹是由装备革新组提供的，分为两种型号。
一种是特种子弹，子弹打中目标后释放高压，达到通过电击让目标失去反抗能力的目的。这种型号的子弹瞬时电压较大，射程也较远，不过威力不稳定，电击时间也无法控制。
另一种是发射两根特制的电极针，正负两根电极针后面连着导线，由电击枪内的蓄电池供电。可以在发射前调整释放电压，命中目标后也可以控制电击时长。
缺点是射程较近，只有一点五米到两米。
装备革新组的设计目标为三到五米，受限于各方面技术，现在还没有完成。
两种型号的电击弹包括发射枪，都是由装备革新组自行研发的。毕竟属于武器，所以设计要求非常严格。威力和稳定性，都经过了无数次的反复测试，才通过了评估组的评估。
无人机设计小组面对着两种电击弹，没有经过太长时间的考虑便决定选择第二种。
做出这个选择是因为，通过无人机发射第一种电击弹，远距离情况下根本无法保证命中率。另一方面，子弹发射时的后坐力较大，会严重影响无人机的飞行稳定。
采用无后座力设计，结构复杂性和生产成本都会大幅度增加。
所以尽管第二种电击弹射程近，电极导线和放电电池还会增加无人机的负重。
但近距离发射，不止可以保证命中率，设计难度和制造成本也大幅度降低。
做出决定后，小组很快完成了之前已经构思了一多半的设计图，连同文字材料一起递交了上去。获得评估组通过后，工程机制造马上开始。
两个设计组之前就已经沟通过，考虑到电击弹的设计还在进一步的完善中，为了便于以后升级，发射器部件被单独挂载在无人机下方。
五一一所的软件工程师，为电击组件设计了ai解决方案。只需往操控软件的数据库中，录入电击弹的射击参数，系统将会连同拥有测距功能的**和风力感应器采集到的综合数据，给出射击引导。www.luanhen.com
详细点说，就是通过距离感应器确认无人机与目标是否进入有效距离，再配合风力感应器采集到的风力和风向数据，计算后在屏幕上标记出命中位置。
这个设计会极大的提高射击命中率，不过在实战前，要经过大量的数据采集和反复修正。
普侦二型无人机因为使用了五旋翼设计，飞行稳定性非常出色，挂载电击弹部件后，初步测试发射时反作用力完全在负载范围内。
只是修正和校队发射数据不但需要大量的测试，还要考虑环境因素的影响。为了保证数据计算的准确性，无人机设计组带着工程机，去了电击弹研发组的综合测试场地。
这个场地的风机，可以准确的模拟出各种自然条件下的复杂气流以及风力。
曲森将会带着小组成员在这里测试无人机在不同风力环境下，以各种角度发射电击弹后的射击轨迹。不断的完善着电脑射击算法数据库。
测试工作还在进行的时候，定制的广角镜头终于到货。随即无人机设计组对现有的四个型号无人机的监视镜头进行升级。
因为图像画面比的变化，操控软件界面也要进行相应的优化调整。
就在各项工作有序推进的时候，一纸盛京警方的协助申请，由辽省公安厅转发到“715工作组”内容是申请无人机侦查小组，协助摸排北方电子设备赃物交换销售网络。
盛京那面犯罪分子的销售网络中，扮演杨永福二手车行角色的是一家物流公司。这家公司位置非常偏僻，物流车辆辐射城市极多。
盛京警方为了不打草惊蛇，不敢冒险动用执法权搜查出入车辆。
外围侦查，初步判断这家物流公司组织非常严密。管理层和司机分为核心成员和普通员工，涉案车辆和普通运货车辆混淆在一起，短时间内无法摸排清楚。
两地警方联合办案中，盛京警方从花城市警方口中，听说有侦查无人机这种新型侦查手段，可以有效的高空进行隐蔽监控。
一打听警用无人机还处于测试阶段，所属工作组是部里的直属单位。
盛京警方领导接到下面专案组的汇报后一琢磨，既然是部里直属的单位，那么你们花城警方能调用，我们盛京警方不也能申请用一下嘛。
于是，就有了发到工作组的那封协助申请。
普侦一型无人机基本已经定型，正是需要实战检验的时候。工作组领导简单的开小会讨论了一下，便同意了盛京警方的申请。
很快通知无人机研发组，派出两个无人机小组，携带两架普侦一型无人机和干扰性无人机、硬件升级过的技侦型无人机各一架赶往盛京，协助当地警方的案件侦查行动。
研发小组里还有一堆测试要做，曲森作为组长要主持各项工作推进。小组聚到一起讨论了一下，决定派出孙淼和三名花城警方派来的学员，组成两个无人机小组，执行盛京那面的任务。
孙淼很快带队出发，无人机设计小组剩下的人开始加班加点，准备应付马上开始的普侦二型正式评估。
经过这段时间的边改良边测试，普侦二型除了加装电击弹部件，同样也加装了一个小型高音喇叭。
另外因为普侦二型设计为中低空贴近跟踪、锁定，完全在人肉眼分辨范围之内。
没有像普侦一型那样，为了应对不同工作环境，设计了多种伪装色机壳。而是采用统一的蓝白涂装，并喷涂了醒目的警方标志。
对电击弹射击准确率，评估组要求的非常严格，测试中命中率必须达到百分之百。射击测试还不止一次，要在综合测试场模拟不同风力、风向进行十到三十次测试。
这还只是第一次评估，工程样机过后，实验机型评估时还会有更加严苛的测试条件。
为了工程样机通过评估，曲森和小组成员连续泡在综合测试场一个多礼拜。不分白天晚上的对电击弹做了无数次的射击实验，光数据记录就写满了整整四个记录本。
为操控系统中的射击计算数据库，添加了三千多条修正参数。
努力没有白费，评估组评估测试上，普侦二型无人机在零到五级风的模拟环境中，每级风力都进行了迎风，侧风和背风三次测试。以百分之百的命中率，顺利通过了评估组评估。
曲森带着小组成员回到住地，刚准备庆祝一下的时候，就接到工作组的命令：“立刻携带无人机，赶往市郊的一处大型废品收购站，接受花城警方现场指挥员的调配。”
知道又有实战测试任务了，设计小组成员和驾驶学员都十分兴奋。用最快速度带上了现有可以执行任务的所有无人机，乘车赶往事发地点。
此次任务的执行地点虽然在市郊的废品收购站，但根子却出在正在翻新的花城市机电大厦。
这个大厦是上世纪九十年代中期的老建筑，使用了这么多年，内部设施尤其是消防系统和电路都非常老旧、落后，存在严重的安全隐患，所以才有了今年的翻新工作。
翻新工作开始的时候，大厦内所有商户的货物，全被统一存放到暂时关闭的底下停车场中。可翻新进行到一多半的时候，有商户发现自己家存于地下停车场的货物有丢失的情况。
因为都是些小件和旧物，施工工地又是个人员复杂的地方，有小偷小摸的情况很正常。商户们因为损失不大，便没有报警，只是把情况反映给大厦管理办公室。
大厦管理人员也不愿意因为一点小损失就劳动警方，把保安队头头喊道办公室狠狠训了一顿，命令保安们加强巡查力度，还给地下停车场添置了十个监控**。
这次警醒之后，大半个月的时间里，存货丢失的情况一直没有再次出现。可是前天再次有商户在检查存货的时候，发现又有货物丢失了，而且这次丢的就不是小件商品和旧物了。
涉及到的十六家商户，只各种型号发电机、泵机就丢了三十二台。各种电动工具丢了二百余件，累计损失将近四十万。
这么严重的失窃案，机电大厦管理方不敢再隐瞒了，第一时间选择了报警。
花城警方接到报警后，马上开始侦查失窃现场，并传讯相关责任人。另外还通过市区内已经初具规模的“天眼”系统，排查大厦进出过的可疑车辆。
因为丢失货物很多都是大件商品，而且量极大。机电大厦又处于封闭施工期间，能进入内部，拥有作案时间的人员基本不可能是单纯的外来人员作案。
警方分析这个案子极有可能有“内鬼”参与，甚至完全是内部人员作案。
而最有作案条件的，一个是保安队，一个就是承接大厦翻新工作的施工人员。