沛公攻占下邑后，便领兵来取丰邑。叛将雍齿和魏将张说见沛公又来了，知道打不过，就把刘老太公绑到城头上要挟沛公退兵。沛公看到老爹被绑，心中大怒，就指着雍齿大骂：“雍齿，你这个王八羔子！有本事出来把我的头砍下，为什么要欺负老弱？你还是人吗？”张说就指着刘老太公道：“刘邦，你若不退兵，就先砍了他！”说着就把剑放在了老太公的脖子上。沛公大惊，几乎惊出了一身冷汗来。张良见刘太公有危险，就劝沛公退兵。张说见沛公退了，才冷笑着把太公押了下去。
沛公后退五里把兵马驻扎下来。张良道：“我们若是强攻，就怕他们对太公下毒手，我还担心另外的一件事情。”沛公就问是什么事情。张良道：“我们前番打死的司马夷，听说他是秦将司马欣的侄儿，又是章邯的爱将。如果章邯亲自领兵来，危险就更大了，因此得想个万全之策。”沛公就问应该怎么办。张良道：“昨日探马来报，说项梁已经驱除了秦嘉，景驹也失踪了，现在项梁的军队就在留城。项梁是项燕之子，名望极高，百姓一定会去归附。我们现在不如去项梁那里借一支兵马。如果人多了围城，张说就一定会害怕，害怕了就会逃离，这样就能安全地救出您的家人。”沛公却犹豫道：“我和项梁从未谋面，他怎肯借兵与我？”张良道：“从来的英雄惜英雄，何必谋面？现在大敌当前，只求共同的利益。我料定此去留城，您不仅能借到兵马，我还要游说项梁北上与章邯决战。这样既能扩大抗秦的局面，还能够保全丰、沛的百姓，何乐而不为呢？”沛公听了张良的计策，就欢喜道：“先生的这个主意太好了，我若能救下父老，都是您的功劳啊！”
沛公就先来到沛县，把借兵的事情告诉了萧何。萧何也赞同张良的决定。忽然有人进来报告，说楚国的宁君、刘钊、朱彪、朱虎四人来了。沛公大喜，他正要了解留城的情况，就立即传令进见。宁君和刘钊见到沛公后，就把前面的事情细说了一遍。沛公道：“秦嘉是个见利忘义之徒，又阻挡项梁的兵马，这事儿本来是十分荒谬的，现在他身死国灭，都是咎由自取。而你们心中还记着我刘邦，这让我十分感激，也希望宁大人忘掉尿壶之事，我们继续合作？”宁君道：“将军‘大行不顾细谨’，虽有瑕疵，但难掩日月之光，蟪蛄怎知春秋啊？”沛公笑道：“你引经据典的夸人，大可不必，我今后还会‘不顾细谨’的，希望你要小心！”大家听了沛公的话，都一齐爽笑。随后沛公就让宁君、刘钊和朱氏兄弟暂且和萧何一起守卫沛县，他就带上张良、夏侯婴等人，又率领了三百名随从，离开沛县第三次向留城走来。
沛公一行人来到留城，张良准备先要见见老朋友项伯，可是项伯在后方督办粮草去了，不在军中。朱建听说张良来了，就赶紧来相见。二人见面后，张良就把沛公要借兵的事情说了出来。朱建二话没说，就领着张良和刘邦来见项梁。朱建见到了项梁，就介绍沛公道：“这位是在泗上斩蛇起义的刘邦，他多次打败秦军，还杀了章邯的爱将司马夷，战绩十分卓著。”项梁见沛公威仪不俗，相貌堂堂，就道：“刘将军可以称得上是真英雄啊！”朱建又介绍张良道：“这位就是当年在博浪沙刺杀嬴政的张良——张子房先生。”项梁听说是张良来到，非常惊讶，就道：“壮士大名如雷贯耳，你在博浪沙的壮举天下闻名啊！”张良道：“壮士早已捐躯，我只是那件事的主谋，很不值得夸奖，因为那个时候非常痛恨秦国，才铤而走险，出此下策，现在想来还是不足取啊？”项梁就起身走到张良和沛公的跟前，施礼道：“项梁今日和二位相见，真是幸会！幸会！”就问朱建，他是如何认识先生的。朱建就把以前的经过大概说了一遍。项梁大喜，立即命人去请项羽及江东的一班英杰，来与二人相见。
一会儿，项羽等人鱼贯而入。项梁就向大家介绍沛公和张良。然后又向沛公和张良介绍项羽等人。沛公就与项羽相见，他见项羽英俊魁梧，人高马大，宛如超人，心中先有几分的敬畏。项羽见沛公落落大方，确有长辈的风度，也打心眼里喜欢，二人就有一种似曾相识的感觉。沛公就对项梁道：“大将军有如此英雄之侄，何愁强秦不灭啊！”项羽见沛公夸他，也是喜不自胜，就道：“刘将军杀了司马夷，已经挫败了章邯的威风，你也是豪杰！”项羽又和张良相见，就夸赞道：“先生在博浪沙的一击，竟然能轰动天下，我也有过刺杀嬴政的机会，只可惜让叔父阻止了，不然嬴政就死在我的手上了！”项羽那血气方刚的豪爽本色，便毫无遮拦地表露了出来。项梁听了赶忙道：“我这侄儿说的可不是夸口啊，他当年也要去击杀嬴政，只是被我阻止了！这话真着呢，嘿嘿！”沛公就好奇地问：“哦，这是怎么回事啊？”项梁笑了笑，就道：“好好好，先摆酒，然后我慢慢地告诉大家。”就立即命人先安排了酒宴。
等摆好了宴席，项梁先举酒道：“来来来，我先向二位敬一杯。”说着就给刘邦和张良敬酒。二人也向项梁回敬。酒过三巡，项梁笑道：“我现在告诉二位，我们项家以前也和子房先生一样，都是秦国缉拿的对象，为了躲避秦人的缉拿，我们全家从下相逃到了吴中啊，可谓是九死一生！后来嬴政南巡至会稽郡。记得那一天，吴县非常热闹，人们都在市上围观嬴政的车驾，碰巧我和项羽也在。你们猜项羽怎么着？他就要出去击杀嬴政，口中还说‘他，我可以取而代之’。哎呀，我的个亲娘呀，当时真是吓死我了，我就赶紧捂住了他的嘴说‘你不要命了，这可是要灭门的呀！’”项梁说完便引以为豪地大笑起来。
项羽却认真地道：“那天要不是叔父制止我，我非杀了嬴政不可！”项梁道：“羽儿，你不要夸口，以子房先生的才智都没有成功，那次你真要动手，就算是你杀了嬴政，他有那么多的卫士，我们如何能逃得性命？”项羽就对张良道：“可惜我没有想到要用大铁锥！”张良笑道：“当年就算杀了嬴政，秦国也不会灭亡，我们的行动都太过鲁莽，今日想来，真是不值一提啊！”沛公心想：子房先生和项羽都是贵族，因为他们失去了国家，肯定是仇秦之甚，而我只是个普通人，与秦没有什么深仇大恨，只是因为释放了送往骊山的那帮更卒，才逼得走投无路上了芒砀山。若不是张楚王起义，恐怕今生今世都要老死在芒砀山了，不过当初在咸阳碰到皇帝的车驾时，我可没想到要杀他，而是非常羡慕地说‘大丈夫就应该像嬴政那样’，这意思不也和项羽说的一样吗。
朱建见项梁在兴头上，就把沛公要借兵的事情说了出来。项梁慨然道：“我为天下起兵，怎能不替别人着想？今天和刘将军目标一致，义气相投，愿助将军一臂之力！”沛公就立即起身道：“想我刘季兵微将寡，连家乡都无法保护，真是惭愧。项大将军如此慷慨行事，能急人所急，真是楚民之福，百姓的依靠啊！”项梁大笑道：“我借将军五千名骑兵，十员上将，帮你去收复丰邑如何？”沛公就再三拜谢道：“项将军如此慷慨相助，刘某今生一定不会忘记您的恩德啊！”张良见项梁如此痛快，也起身道：“项将军，眼下您已经占据了留城，这一定会引起章邯的惊动，而刘沛公也杀了章邯的爱将司马夷，想必章邯不日就会南下，我们的实力实在是不足以和章邯抗衡，也请将军能够立即北上，努力攻秦，以挽救天下抗秦的局面！”项梁就果断道：“我起兵就是为了消灭秦国，现在章邯若来，我正好可以和他决战。但不知章邯是个怎样的人？”张良道：“听说他是骊山的一个将作少府，长期负责修建嬴政的大陵。张楚的军队打到骊山时，二世就拜他为将。”
英布、桓楚等人听了就大笑道：“看来秦国真是没人了，不然怎么会让一个将作少府带兵啊？”张良道：“是的，现在若是项将军跟秦军交战，章邯就遇到了劲敌啊！不过据我了解，章邯此人也是极会用兵的，他受命抗击张楚的军队以来，在戏亭打败了张楚的大军，周文节节败退，最后退出了函谷关。章邯出关后，又攻灭了吴广的军队，还占领了陈城，导致山东的起义转入了低潮。现在只有项大将军才能力挽狂澜。我听说张楚王起义时，曾经使用过令尊大人的名号来号召百姓。现在将军何不顺从民望，也以令尊大人的名号来号召民众，那么楚地的百姓就一定会望风来投，应者云集，这将会形成一支强大的抗秦力量。”项梁听了张良的陈述，大喜过望，就立刻命令英布、蒲将、桓楚、于英、丁公、薛公、项庄、项伦、项它、项冠等十员上将听令。这十个人听到了项梁的召唤，就倏地从宴席上站了出来，他们一字儿排列在大厅的中央。项梁就吩咐他们道：“明日一早，你们十位就去帮助刘将军收复丰邑。我还要亲率大军和章邯决战！”十员大将就用非常洪亮的声音回答：“谨遵将令！”
次日一早，项梁就早早地来到了校场点军。项军将士排列着非常整齐的队伍等候出发。沛公就向项梁告辞道：“项将军恩重如山，令在下感激涕零。若是攻下了丰邑，我立即归还您的兵马。我们后会有期！”项梁也道：“后会有期。”就请沛公出发。沛公于是蹬上了一辆车子，就率领大军出发了，他一路非常高兴，因为他这次借到的不仅是兵，还有希望。他看到了项梁的强大号召力，今后也许项梁就是抗秦的中坚，楚地有了这支力量，章邯还有什么可惧怕。沛公想到这里，心里就感到无比的喜悦。
丰邑城里，魏将张说和雍齿这几日不见沛公来攻，心里越发感到恐慌。有一天，张说就对雍齿道：“将军替大魏国把守丰邑，你的功劳不小，等到魏王打败章邯后，我就在大王的面前陈述你的功劳，一定要让大王给你加官进爵。”雍齿就道：“请将军放心，我雍齿既然想好了要替大魏守卫土地，就一定会忠于魏国的。不过这几日刘邦不来攻城，我总觉得不对劲，他这个人确实不好对付！”张说就笑着说：“你多虑啦，我们手中有他的家小，他如果再来，我就把他老婆绑在城头上羞辱一番，嘿嘿！看他刘邦还敢不敢攻城？哈哈！”笑声未停，忽然有人飞报祸事，来人气喘吁吁地说，城下来了一支兵马。张说和雍齿闻报大惊，就急忙来到城头上察看。
原来是魏将韩虎率领兵马前来助战，张说和雍齿听了后，非常高兴，就一齐迎接韩虎进城。韩虎来到城中，雍齿就把前几日沛公来攻丰邑的事情说了。谁知韩虎一听，就竖眉瞪眼道：“刘邦只是一个小小的亭长，我这次是奉了大魏王之命前来保卫丰邑。如果刘邦敢来，我就让他脑袋搬家，不然我再也不叫虎！”韩虎肥肠满脑，白面无须，活像一个大肥猪。雍齿却摇头道：“司马夷两次都败在刘邦之手，我担心将军打不过他！”韩虎一听这话，勃然变色，就一把将桌子掀翻了，然后厉声吼道：“你不要长他人志气，灭自己威风！刘邦若来，我必定割下他的脑袋！”“报！”忽然一阵报事声急匆匆传来，紧接着又是一阵急促的脚步声，一个魏兵就跑进了大厅，惊慌失措地说：“报告将军，有一支兵马打着‘刘’、‘项’大旗，从东南方向杀来了。”雍齿面带惊惧之色。韩虎却不以为然道：“不管是刘，还是王，只要敢来就通通砍下脑袋！”大家赶紧来到了东城门观瞧。只见一支庞大的骑兵正向开阔的丰邑城下席卷而至，只见正中间的一辆战车上坐着两个人，一个威风凛凛，犹如一位高傲的王者。等走近了，才知道他正是沛公刘邦，另一位便是气度不凡的厩将张良。二人同乘一辆高大而精固的战车，车子的两边就是英布等人。大家来到城下，沛公示意，缓缓将人马停下。只见将士们跃跃欲试，一匹匹战马也都踢踏着地面，发出了萧萧的嘶鸣。
雍齿见沛公人多势众，心里早就慌了。韩虎却满不在乎，就立即整军出战。他率领一支魏兵气势汹汹地来到了城外，将兵马一字儿摆开，然后挥舞着长矛，瞪着饿狼似的眼睛，扳着铁青的面孔，指着沛公大骂：“泗上村夫！沛地小儿！丰邑是魏国先王的都城，你屡次三番前来抢夺，是何道理？”沛公大怒道：“丰邑是我的父母之邦，生长之地，岂容你们这些魏狗来撒野？你可知道我今天请来的是何人？”“什么人？难道是天王老子不成！”韩虎非常轻蔑地看着沛公身边的英布等人。沛公就冷笑道：“你小子可听说过昔日反出咸阳，斩杀‘皇家四子’的英布，英壮士？”韩虎一阵狂笑，然后道：“没有听说过！”雍齿就提醒道：“韩将军，昔日有个人从咸阳的阿房宫反将出来，他一路过关斩将，直接杀出了函谷关，你难道真的没有听说过这事儿吗？”韩虎漫不经心地道：“没有听说过呀。”雍齿就道：“沛公现在请来的就是那位反出咸阳的英布！”韩虎大笑道：“就算刘邦搬来的是一个江洋大盗，哈哈哈！江洋大盗！我正要会会这个玩意呢，他是哪一个？快快出来厮杀？”英布便举起铁戟走出了阵地，道：“大胆的狂徒，黥爷在此！”韩虎失笑道：“就算你是一个江洋大盗，我也要抓住你，看矛！”说罢就拍马来杀英布。英布二话没说，就举着兵器就去刺韩虎。二人没打上三个回合，英布就一戟将韩虎挑落在了马下，再一戟就结果了性命。魏军看见主将已经阵亡，就急忙来抢尸体。沛公见魏将死了，就趁机把令旗一挥，将士们就向城下杀去了。魏兵们还来不及进城门，雍齿就大叫道：“快快关闭城门！”魏将张说见韩虎被杀，也慌得手足无措，又见沛公来攻城了，就又使出了他惯用的伎俩，赶紧把沛公的家人再次绑到了城头上。